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        皮带输送机调心托辊调心原理及特?/h1>

        发布时间?2014-11-21 11:07:34   来源?输送机http://www.yuyin.sh.cn   作者:上海昱音机械

              皮带输送机作为一种重要的输送带跑偏问题不可避免?  目前?  皮带输送机纠偏方法很多?最常用和最有效的方式是采用调心托辊?调心托辊的结构多种多样, 调偏方式也不尽相同, 但工作原理大致相同, 即当输送带跑偏时带动调心托辊组发生偏转?使托辊产生一个促使输送带恢复平衡位置的摩擦力?从而达到输送带纠偏的目的?常见的调心托辊有TD75型槽形调心托辊? DTⅡ型锥形调心托辊等?  这两种调心托辊各有其优缺点,  现对它们的调心原理和结构特点进行简单介绍?并结合它们各自的特点进行了改进设计?

        托辊中心线与输送带中心线垂? src=
        ?  托辊中心线与输送带中心线垂?/font>

              从图1可以看到? 当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时,取输送带与托辊任一接触点,该点输送带的线速度V1与托辊的旋转线速度V2相等? 由于无相对滑动速度? 二者之间为静摩擦, 输送带给托辊的摩擦力与托辊给输送带的摩擦反力相平衡?即摩擦反力与输送带中心线夹角为零,因此当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时, 输送带横向不受力,输送带跑偏时托辊不能自动纠偏?  

        托辊中心线与输送带中心线不垂直
        ?  托辊中心线与输送带中心线不垂直

              从图2可以看到? 当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时?  托辊前倾一个角度,取任一接触点,该点输送带的线速度为V3?托辊的旋转线速度为V4? 由于托辊的中心线与输送带的中心线不垂直, 产生相对滑动速度?二者之间为动摩擦?输送带按图示方向运行, 输送带给托辊一个向前的牵引力F? 这个牵引力可分解为使托辊转动的分力F1和一个横向分力F2?  这个横向分力对输送带产生一个反作用力F3? F3使输送带向右侧偏移, 从而导致皮带跑偏?调整的方法是?  将右侧托辊向前移或将左侧托辊向后移?
              因此?调心托辊通过前倾一个角度后? 在输送带跑偏时就具有一个纠偏的作用力,调心托辊就是根据此原理来设计?制造的?
              1?槽形调心托辊
              槽形调心托辊见图3? 主要依据TD75选型手册??个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上,下横梁连接在中间架上?上下横梁通过回转轴连接在一起? 当输送带向一侧跑偏时? 输送带边缘碰到立辊?在横向力的作用下? 带动上横梁绕回转轴旋转一个角度, 使跑偏侧的托辊产生前倾, 此时调心托辊给输送带施加横向推力?促使跑偏后的输送带自动回到原位?实现跑偏皮带的自动纠偏,确保输送带对中运行?

        槽形调心托辊示意? src=
        1-立辊; 2-槽形辊子; 3-上横? 4-下横? 5-底座; 6-回转?br>?  槽形调心托辊示意?/font>

              其优点是? 当跑偏量少时?跑偏侧的托辊转动的角度较小, 对输送带产生的横向推力也较小?  当跑偏量大时?跑偏侧的托辊转动的角度就较大? 对输送带产生的横向推力也较大?  这样?就实现了不同跑偏量的自动调整?挡偏立辊的另一个作用, 还可以在跑偏严重的情况下?  直接阻止和限制输送带跑偏? 在调心托辊的共同作用下, 促使输送带逐步对中运行?不会产生皮带跑出机架的现象? 
              其缺点是?一般输送带跑偏范围不太大,可用槽形调偏托辊自动调整?但由于上横梁强度较弱? 在大运量时会出现上横梁弯曲? 变形现象?影响自动调心效果?另外? 回转轴与底座之间采用间隙滑动配合? 没有安装轴承? 磨擦阻力大, 加上灰尘?   杂质的入侵, 容易出现卡阻?生锈而导致转动不灵活? 立辊会损伤输送带边缘?
              2?锥形调心托辊
              锥形调心托辊见图4?主要依据DTⅡ选型手册? ?个锥形辊子分别安装在各自的回转架上, 锥形辊子安装时, 大头在中间, 小头在外侧,2个回转架通过连杆机构实现同步转动?横梁直接连接在中间架上?由于锥形辊子两端的直径大小不同, 故辊子旋转时?相同的辊子角速度产生在锥径上不同的线速度? 根据角速度与线速度之间的关系,在角速度一定的情况下,线速度与半径成正比? 因此?在锥形辊子上? 大端线速度大,  小端线速度小,  在一个辊子上存在着线速度差?当输送带跑偏后,输送带就与辊子的小端接触,  因小的线速度使辊子与输送带间产生额外的一个阻力, 带动回转架绕回转轴旋转一定角度, 形成托辊组产生给皮带施加横向推力? 促使跑偏后的皮带回复原位?从而实现跑偏皮带的自动纠偏?确保皮带对中运行?

        锥形调心托辊示意? src=
        1-锥形辊子; 2-回转? 3-回转? 4-横梁
        ?  锥形调心托辊示意?/font>

              其优点是? 将槽形辊子换成了锥形辊子?利用线速度差使托辊回转架产生一个前倾的力,并改变了托辊的受力状况,使输送带跑偏后产生的横向推力增大? 调心效果更加明显? 
              其缺点是? 由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的, 2个回转架实现同步的连杆机构,由于中间联接零件较多? 加上制造?安装等多种因素,   影响了同步转动的灵活性,  同步效果不太理想?会影响自动调心效果?



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